После боёв на Карельском фронте в составе всей группы 12-ти человек Борис Юносов проходил службу на курсах подготовки командного состава Воздушно-десантных войск. В 1946 году старший сержант Юносов мобилизован.

В 1952 году он окончил юридическую школу, работал народным судьей в городе Куйбышеве (ныне Самара). С 1959 года — художник-декоратор в Димитровградском стройуправлении Ульяновской области. Скончался 3 апреля 1980 года в Димитровграде. Похоронен на городском кладбище. На Аллее Славы г. Димитровграда установлен бюст.