Командир взвода в звании лейтенанта. Звания Героя Советского Союза присвоено посмертно за подвиг на реке Одер.

10 апреля 1945 года, за месяц до окончания войны, ему посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза. Награждён орденом Ленина.

В г. Димитровграде установлен бюст А.С. Яшнева на Аллее Славы, а  одна из улиц города Димитровграда носит его имя.