Старший лейтенант, командир танка, родился в 1914 году в с. Хвостиха ныне Кузоватовского района Ульяновской области в семье крестьянина. Образование — 7 классов. В Красной Армии с 1936 г. В 1944 г. окончил Саратовское танковое училище. На фронте — с октября 1944 г.

22 января  1945 года во время боев в Восточной Пруссии командир танка 89-й танковой бригады (1-й танковый корпус, 3-й Белорусский фронт) старший лейтенант Кондрашин, действуя двумя танками, смелым и решительным броском ворвался на уже заминированный мост через р. Преголя у г. Тапиау (ныне Гвардейск Калининградской области), уничтожил 28 гитлеровских саперов, готовивших взрыв моста, и удерживал мост до подхода наступающих частей. При этом Кондрашин отбил несколько контратак противника, уничтожил два вражеских танка и до 50 гитлеровцев.

В ходе боя механик-водитель и наводчик были ранены. Перенеся их в укрытие, командир танка один отбивался от наседавших фашистов. Машина загорелась, но он не оставил ее и продолжал вести огонь обеспечив выполнение боевой задачи.

24 марта 1945 года И. П. Кондрашину присвоено звание Героя Советского Союза.

В 1950 г. окончил Ленинградскую высшую офицерскую школу. С 1961 г. подполковник И. П. Кондрашин в отставке. Жил в Минске. Работал заведующим спорткомплексом завода. Награжден вторым орденом Ленина, орденом Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 20 декабря 1982 года. Похоронен в г. Минск (Белоруссия).