Родился 18 января 1917 в с. Загоскино ныне Майнского района Ульяновской области в семье крестьянина. Член КПСС с 1942. Образование начальное, работал в колхозе.

В Советской Армии с 1938.  В боях Великой Отечественной войны с июля 1941. Командир отделения разведки 203-го отдельного инженерно-сапёрного батальона (32-я инженерно-сапёрная бригада, 39-я армия, 3-й Белорусский фронт) старшина Зимин отличился в боях 17 октября 1944 г. при форсировании р. Шяшупе в г. Кудиркос-Науместис (Литовской ССР). Мост через реку был подготовлен противником к подрыву. Командир с двумя саперами под огнем противника подполз к нему и перерезал провода, идущие от подрывной станции к зарядам. Мост был спасен.

Звание Героя Советского Союза присвоено 24 марта 1945 г.

Награжден орденом Ленина, Отечественной войны 2 ст., 2 орденами Красной Звезды, медалью.

Погиб 12 февраля1945 под Кенигсбергом (Калининград).

Похоронен в пос. Переславское Зеленоградского района Калининградской области.  Имя Героя присвоено школе, где он учился.