Родился 6 декабря 1911 года в Симбирске. Окончил 10 классов и в 1928 году начал работать на ткацком производстве, сначала на Ишеевской, а затем на Языковской суконных фабриках.

В 30-е годы в Ульяновске действовала краевая школа летчиков ОСОВИАХИМа, очень популярная среди молодежи. В 1932 году в эту школу поступил Николай Герасимов. Окончив ее в 1933 году, он продолжил обучение в Борисоглебской школе военных летчиков.

В 1936 году в Испании вспыхнули революционные события. Среди советских добровольцев было 160 советских летчиков и один из них — ульяновец Николай Герасимов. Здесь, в небе Испании, Герасимов бок о бок сражался вместе с прославленным советским летчиком Анатолием Серовым. В небе далекой страны, он шлифовал свое мастерство летчика-истребителя. В первом же воздушном бою сбил два самолета противника. Однажды он при­шел на выручку испанскому летчику Альфонсо Гарсия, спасая его от неминуемой гибели, жертвуя собой. Самолет Герасимова был подбит, загорелся, но летчик успел спастись. Там же в Испании Герасимов впервые опробовал тактику ночного боя, которая так пригодилась ему в годы Великой Отечественной войны.

В феврале 1939 года Николай Герасимов был удостоен звания Героя Советского Союза.

До начала Великой Отечественной войны еще в двух войнах пришлось принимать участие нашему земляку — в боях на реке Халхин-Гол и в 1939 году в Финляндии.

С первых дней Великой Отечественной войны Герасимов — в самой гуще событий. Опытный летчик назначается командиром истребительного авиаполка, который прикрывал с воздуха Ростов-на-Дону и Таганрог. Герасимов командовал авиадивизией, громил врага в небе над Сталинградом. Участвуя в боях на Курской дуге, не знал, что в составе одной воздушной армии сражается с фашистами спасенный им в небе Испании летчик Альфонсо Гарсия, взявший имя своего спасителя и отныне называющийся Александром Герасимовым. Сражался за освобождение Украины и Польши. Прославленный ас за годы войны вырастил десятки мастеров воздушного боя, среди которых и Герои, и дважды Герои Советского Союза. Сам Н.С. Герасимов летал на 35 типах самолетов, являясь выдающимся мастером выс­шего пилотажа. В конце войны полковник Герасимов был отозван с фронта и направлен на Дальний Восток. Его опыт, знания требовались для подготовки нового отряда летчиков. Великую Отечественную войну он закончил в боях с империалистической Японией. Удостоен 15-ти боевых наград, среди которых два ордена Ленина, три ордена Красной Звезды, орден Кутузова.

После войны Н.С. Герасимов продолжал служить в Военно-Воздушных Силах Родины. В 1954 году Герасимов вышел в отставку. Но десять ранений, полученные в боях, давали о себе знать все чаще и чаще. В 1960 году в возрасте 49 лет Николай Семенович Герасимов скончался.

Именем героя названа улица г. Ульяновска.

1. Герасимов Николай Семенович // Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 1 /Абаев— Любичев/. — 911 с. — С. 319.

2. Кожина Е. Мы не забудем имена героев! / Елена Кожина // Родина Ильича . — 2010. — 13 мая. — С. 5.

3. Обуденнова Н. Огромное небо / Наталья Обуденнова // Карсунский вестник . — 2009. — 18 июля. — С. 12.

4. Шалев Д. Улица Герасимова / Д.Шалев // Вчера и завтра . — 2011. — 30 мая. — С. 7.

5. Тювецкая О. Покоритель испанских небес / Ольга Тювецкая // Народная газета . — 2011. — 15-21 декабря.

6. Рашпиль С. // Первый герой / Сергей Рашпиль // Дыхание земли . — 2011. — 14-20 дек. — С. 20.

7. Пахомова А. А. Он направил самолет навстречу «мессершмитту» / А. А. Пахомова // Родина Ильича . — 2011. — 15 дек. — С. 5.

8. Хасанова Л. Жизнь как подвиг : очерк / Л. Хасанова // Литературный Ульяновск. — Ульяновск : [б. и.], 2012. — Вып. 1 (21). — С. 172-182.

9. Павлов И. Сокол в испанском небе / Иван Павлов // Родина Ильича . — 2014. — 4 дек. — С. 4.

10. Романова И. От первого полёта до авиационной столицы / Ирина Романова // Димитровград . — 2015. — 14 авг. — С. 10.

11. Будкевич В. И.  Из истории Ульяновской летной школы ОСОАВИАХИМ / В. И. Будкевич // Становление и развитие гражданской авиации в России (1910-1940-е гг.). — Ульяновск : УлГТУ, 2014. — Ч. 1. — С. 82-94.

12. Побеждает тот, у кого сильнее воля // Родина Ильича . — 2018. — 9 нояб. — С. 4.