Родился 15.08.1917 г. Уроженец Татарстана, но до призыва в Красную Армию работал лесорубом в Тельмановском леспромхозе Новомалыклинского района Ульяновской области. Русский (по другим сведениям — чуваш).

В боевых действиях Великой Отечественной войны с осени 1941 года.

Звание Героя Советского Союза присвоено 24.03.1945 г. за освобождение Венгрии. При отражении контратаки противника, тяжело раненый  сержант Афанасьев, удерживая занятую высоту, продолжал огнем пулемета косить наседавших фашистов до подхода подкрепления.

После войны работал завхозом в Тельмановском леспромхозе Новомалыклинского района. Награжден Орденом Ленина, медалями. Умер 20.12.1966 г.

Его именем названа улица в с. Базарные Матаки Алькеевского района Республики Татарстан.

1. Афанасьев Кузьма Кириллович // Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1988. — Т. 1 /Абаев— Любичев/. — 911 с. — С. 89.

2. Афанасьев Кузьма Кириллович // Ермолаев А. Шагнувшие в бессмертие / А. Ермолаев, Н. Калашников. — Ульяновск, 1994. — С. 16-17.

3. Рогачев Я. Подвиг на Тиссе / Я. Рогачев // Автостроитель. — 1985. — 12 мая.

4. Яшин Р. Не дрогнул в бою // Знамя коммунизма. — 1986. — 22 февраля.

5. Галимов Ф. Ровесник Октября // Звезда. — 1967. — 11 августа.

6. Кожанов Л. Это было за Тиссой // Звезда. — 1965. — 9 мая.

7. Ханин Л. Герои Советского Союза — сыны Татарии. — Казань. Тат. Кн. изд. 1963. — С. 29-31.